ハイエンド協働ロボット多層ストレージ システム-

ハイエンド協働ロボット多層ストレージ システム-は、6- 軸協働ロボット (協働ロボット) 用に作られたプレミアムで柔軟なストレージ ユニットです。-従来の産業用ロボット雑誌とは異なり、このユニットは協働ロボットのソフトなグリップ、柔軟な動き、人間とロボットの協力を考慮して最初から設計されています。

その中心的な機能は柔軟な適応です。機械はソフトで減衰した動きで動作し、激しい衝撃はありません。閉じた安全柵は必要ありません。作業員は積み込みやチェックのためにそこまで歩いて行けます。精密な組み立て、3C エレクトロニクス、新エネルギーの小型部品、柔軟な研磨のいずれを行う場合でも、このシステムは協働ロボットのペースに合わせて完璧に動作します。 Zhejiang Luban はコボット アプリケーションに関して豊富な経験を持っています。当社のシステムは、Universal Robots、FANUC、KUKA などの主要な協働ロボット ブランドと連携しています。各ハイエンド協働ロボット多層ストレージ システムは、当社の工場で模擬動作条件下でテストされているため、納品後すぐに使用を開始できます。

従来の産業用ロボット マガジンは、ハードな始動と停止を伴って動きます。人々が近づくことができないように、彼らの周りには安全柵が必要です。しかし、協働ロボットは人間と協働するように作られています。標準的なマガジンを使用すると、協働ロボットの柔軟な利点が制限されます。

ハイエンドの協働ロボット多層ストレージ システム-はこれを変えます。-すべてのサーボ ドライブを使用しており、すべてのリフトとストップにソフト バッファリングが備わっています。-操作は穏やかで、強い衝撃はありません。柵を使わずにマガジンをコボットステーションのすぐ隣に置くことができます。従業員はそこまで歩いて部品を追加したり、製品を交換したり、検査を行うことができます。

さらに、供給ロジックは協働ロボットの作業速度に完全に一致します。コボットは速度は遅いですが、経路は非常に柔軟です。このシステムのレイヤー変更時間は 15 ～ 20 秒で、その高い位置決め精度は協働ロボットのピック レートに追いつきます。ロボットは材料を待つことはありません。

部品をトレイに配置し、パラメータを設定して、自動モードを開始します。協働ロボットがレイヤーから最後の部分を取り出すと、システムは空のトレイを検出し、次のレイヤーを所定の位置に移動します。これには手動による支援は必要ありません。

制御には、7 インチのタッチ スクリーンを備えた Siemens S7-200 SMART PLC が使用されます。リフトには、Inovance サーボモーターと静音リニアガイドを備えた Shinpo 減速機が使用されています。騒音レベルが非常に低いため、クリーンルームや精密組立工場に最適です。このシステムには、トレイ検出センサーのフルセットも備えています。これらは、空のトレイ、完成部品トレイ、未加工部品トレイ、および空の層の存在を検出します。これらの機能により、協働ロボットが何もつかんだり、部品を落としたり、ワークピースを傷つけたりすることがなくなります。これにより、柔軟なラインのスムーズな走行が維持されます。

この雑誌は人間とロボットの協力のために特別に作られています。{0}ボディには軽量かつ強固なフレームを採用。安定性があり、自重が軽く、コンパクトです。コボットステーションのどの側にも設置できます。 1つのステーションを2人でシェアすることも可能です。安全のため、ロボットが部品を掴むとマガジンがロックされ、マガジンがレイヤーを変更するとロボットが一時停止するという特別なロジックが備わっています。リフト制限、過負荷保護、赤外線センサー、緊急停止機能も備えています。これらの機能により、ハードウェアとロジックの両方から安全上のリスクがすべて排除されます。